式クラス
QUBO++の最も重要な機能は、組合せ最適化問題を解くための式を作成する能力です。 この目的のために以下の3つのクラスが使用されます。
| クラス | 内容 | 詳細 |
|---|---|---|
qbpp::Var | 変数 | 32ビットIDと表示用文字列 |
qbpp::Term | 積の項 | 0個以上の変数と整数係数 |
qbpp::Expr | 式、整数変数、制約式のいずれか | 項 + 整数定数項(必要に応じて追加メタデータ) |
qbpp::Expr オブジェクトは生成方法によって以下のいずれかを格納します:
| 格納する内容 | 生成方法 | 追加のメタデータ |
|---|---|---|
| 式 | x + 2*y, qbpp::expr(...) など | なし |
| 整数変数 | 0 <= qbpp::var_int("x") <= 10 など | 範囲 [min, max]、binary 変数列、係数 |
| 制約式 | e == 5, 0 <= e <= 10 など | penalty(Expr 自身) + body(元の式) |
いずれの形も同一の qbpp::Expr 型なので、どの内容を格納していても同じ算術・関数が同様に使えます。
qbpp::Var クラス
このクラスのインスタンスは 変数をシンボリックに 表現します。 多くの場合、2値変数を表現するために使用されます。 ただし、このクラスは特定の変数属性に関連付けられておらず、そのインスタンスは任意の型の変数をシンボリックに表現するために使用できます。
各 qbpp::Var インスタンスは単純に以下で構成されます。
- 一意の32ビットID
- 表示用の文字列
例えば、以下のプログラムは qbpp::Var オブジェクト x を作成します。自動生成されたIDが割り当てられ、表示には文字列 "x" が使用されます。
auto x = qbpp::var("x");
std::cout << x << std::endl;
これは単に x と出力します。 変数シンボルと同じ文字列を使用することが推奨されますが、異なる表示文字列を使用することもできます。
auto x = qbpp::var("symbol_x");
std::cout << x << std::endl;
これは symbol_x と出力します。
qbpp::Term クラス
このクラスのインスタンスは以下を含む 積の項 を表現します。
- 整数係数
- 0個以上の
qbpp::Varオブジェクト
例えば、以下のプログラムは整数係数 2 と変数 x、y を持つ qbpp::Term オブジェクト t を作成します。
auto x = qbpp::var("x");
auto y = qbpp::var("y");
auto t = 2 * x * y;
std::cout << t << std::endl;
このプログラムは以下を出力します。
2*x*y`
qbpp::Expr クラス
このクラスのインスタンスは、生成方法に応じて以下の 3 つの形を表現できます。
- 式 — 整数定数項と 0 個以上の
qbpp::Termの和 - 整数変数 — 指定された整数範囲の値をとり、内部的にバイナリ変数列で表現される
- 制約式 — 比較演算子や範囲演算子で生成され、penalty と body の 2 つを保持する
いずれも同一の qbpp::Expr 型であり、どの形を保持していても算術演算や関数を共通に使えます。
式
このクラスのインスタンスは以下を含む 式 を表現します。
- 整数定数項
- 0個以上の
qbpp::Termオブジェクト
例えば、以下のプログラムは定数項 3 と項 2*x*y および 3*x を持つ qbpp::Expr オブジェクト f を作成します。
auto x = qbpp::var("x");
auto y = qbpp::var("y");
auto f = 3 + 2 * x * y + 3 * x;
std::cout << f << std::endl;
このプログラムは以下を出力します。
3 +2*x*y +3*x
式は +、-、* などの基本演算子と、括弧 ( および ) を使って記述できます。
式は自動的に展開され、qbpp::Expr オブジェクトとして格納されます。 例えば、以下のプログラムは展開された式を格納する qbpp::Expr オブジェクト f を作成します。
auto x = qbpp::var("x");
auto y = qbpp::var("y");
auto f = (x + y - 2) * (x - 2 * y + 3);
std::cout << f << std::endl;
このプログラムは以下を出力します。
-6 +x*x +y*x -2*x*y -2*y*y +3*x +3*y -2*x +4*y
これらの数学的操作は式を展開するだけであることに注意してください。 式を簡約化するには、以下に示すように明示的に簡約化関数を呼び出す必要があります。
auto x = qbpp::var("x");
auto y = qbpp::var("y");
auto f = (x + y - 2) * (x - 2 * y + 3);
f.simplify();
std::cout << f << std::endl;
このプログラムは以下を出力します。
-6 +x +7*y +x*x -x*y -2*y*y
利用可能な簡約化関数と演算子の詳細については、基本演算子と関数を参照してください。
整数変数
qbpp::Expr は整数変数も表現でき、指定された整数範囲の値をとります。内部的には複数のバイナリ qbpp::Var でエンコードされています。 整数変数は範囲チェーン構文で作成します:
auto x = 0 <= qbpp::var_int("x") <= 10; // [0, 10] の範囲の整数変数
std::cout << x << std::endl;
基礎となる線形式(2のべき乗で重み付けされたバイナリ変数とオフセット)が出力されます:
x[0] +2*x[1] +4*x[2] +3*x[3]
整数変数はそのまま qbpp::Expr なので、式が期待される場所でそのまま使用できます:
auto y = 0 <= qbpp::var_int("y") <= 10;
auto f = qbpp::sqr(x + y - 7); // そのまま算術に使える
埋め込みの式に加えて、整数変数は min_val()、max_val()、および基礎となるバイナリ Var のメタデータを保持します。詳細と使用例は 整数変数 を参照してください。
制約式
qbpp::Expr は、式に比較演算子や範囲演算子を適用した結果として得られる制約式も表現できます。制約式は 2 つの部分を保持します:
- penalty: 制約が満たされるとき 0 となり、そうでないとき正の値をとる
Expr - body: 元の式(
ee.body()で取得、解における実際の値を確認する際に便利)
典型的な構築方法:
auto x = 0 <= qbpp::var_int("x") <= 10;
auto c1 = (x == 3); // penalty = sqr(x - 3), body = x
auto c2 = (2 <= x <= 5); // penalty = 0 (2 <= x <= 5 のとき), body = x
制約式はそのまま算術式として使え、算術文脈ではその penalty 部分として振る舞います:
auto f = c1 + c2 + qbpp::sqr(x - 4); // 制約式と通常の式を自由に組み合わせられる
f.simplify_as_binary();
評価前の body にアクセスするには ee.body() を使います(例えば ee.body(sol) で解における body の値を取得)。詳細と対応する比較構文の一覧は 比較演算子 を参照してください。
式に関する重要な注意事項
qbpp::Term クラスは qbpp::Expr よりも単純なデータ構造を持つため、メモリ使用量が少なく、操作のオーバーヘッドも低くなります。 ただし、qbpp::Term オブジェクトは完全な式を格納できません。
例えば、以下のQUBO++プログラムは t が qbpp::Term オブジェクトであるため、コンパイルエラーになります。
auto x = qbpp::var("x");
auto y = qbpp::var("y");
auto t = 2 * x * y;
t += 3 * x;
std::cout << t << std::endl;
式を格納・操作するには、以下に示すように qbpp::toExpr() 関数を使用して明示的に qbpp::Expr オブジェクトを作成する必要があります。
auto x = qbpp::var("x");
auto y = qbpp::var("y");
auto t = qbpp::toExpr(2 * x * y);
t += 3 * x;
std::cout << t << std::endl;
このプログラムは qbpp::Expr オブジェクト t を作成し、以下を出力します。
2*x*y +3*x
オブジェクトが式を格納することを意図している場合、qbpp::toExpr() 関数を使用して整数、変数、または項から構築することが推奨されます。
auto x = qbpp::var("x");
auto f = qbpp::toExpr(0);
auto g = qbpp::toExpr(x);
auto h = qbpp::toExpr(3 * x);
std::cout << "f = " << f << std::endl;
std::cout << "g = " << g << std::endl;
std::cout << "h = " << h << std::endl;
このプログラムでは、f、g、h はすべて qbpp::Expr オブジェクトとして作成されます。 qbpp::toExpr() を使用しない場合、それぞれ int、qbpp::Var、qbpp::Term 型になります。
例えば、以下のプログラムは qbpp::Expr オブジェクト f を使用して式をインクリメンタルに構築します。
auto x = qbpp::var("x", 4);
auto f = qbpp::toExpr(-1);
for (size_t i = 0; i < x.size(); ++i) {
f += x[i];
}
std::cout << f << std::endl;
このプログラムは以下を出力します。
-1 +x[0] +x[1] +x[2] +x[3]
ただし、qbpp::toExpr() を使用しない場合、f は int 変数となり、+= 演算子を適用する際にコンパイルエラーが発生します。