ネイティブ整数変数
整数変数と連立方程式の求解では,複数のバイナリ変数を組み合わせて 整数を表現する方法を説明しました.QUBO++ はこれに加えて, 整数値をそのまま保持するネイティブ整数変数をサポートしています. qbpp::int_var() で宣言した変数はバイナリ変数に展開されず, QUBO++ にバンドルされているソルバー (EasySolver・ABS3 Solver・Exhaustive Solver)が 整数値を直接扱って効率よく探索を行います.
宣言と基本的な使い方
ネイティブ整数変数は,整数変数(var_int)と同じ書き方で, 名前と値の範囲(下限・上限)を範囲演算子で指定して宣言します. 範囲の指定は必須です.宣言した変数は通常の変数と同じように式の中で使えます:
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
auto x = 0 <= qbpp::int_var("x") <= 10;
auto f = x * x - 4 * x;
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(f);
auto sol = solver.search();
std::cout << "x = " << sol(x) << std::endl;
std::cout << "f = " << sol.energy() << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです:
x = 2
f = -4
x * x のような冪に,バイナリ変数の規則($x \cdot x = x$)は適用されず, 整数の二乗としてそのまま扱われる点に注意してください.
連立方程式を解く例
次のプログラムは,連立方程式 $x + 2y = 700$,$x - y = 100$ を 2 乗誤差の最小化として解きます:
#include <qbpp/easy_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
auto x = 0 <= qbpp::int_var("x") <= 1000;
auto y = -1000 <= qbpp::int_var("y") <= 1000;
auto f = qbpp::sqr(x + 2 * y - 700) + qbpp::sqr(x - y - 100);
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::EasySolver(f);
auto sol = solver.search({{"time_limit", 1.0}});
std::cout << "x = " << sol(x) << ", y = " << sol(y) << std::endl;
std::cout << "f = " << sol.energy() << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです:
x = 300, y = 200
f = 0
整数変数の配列
int_var() に次元を渡すと,ネイティブ整数変数の配列が作れます. 要素には s[i] でアクセスし,qbpp::sum() で総和の式が作れます:
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
auto s = 0 <= qbpp::int_var("s", 3) <= 9;
auto t = qbpp::sum(s);
auto f = qbpp::sqr(t - 6) + qbpp::sqr(s[0] - s[1] + 1) +
qbpp::sqr(s[1] - s[2] + 1);
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(f);
auto sol = solver.search();
std::cout << "s = " << sol(s[0]) << ", " << sol(s[1]) << ", " << sol(s[2])
<< std::endl;
std::cout << "f = " << sol.energy() << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです:
s = 1, 2, 3
f = 0
要素ごとに範囲が異なる配列
配列形の宣言は,全要素が同じ範囲を共有します.範囲の下限・上限に 配列を指定すると,要素ごとに個別の範囲を持つネイティブ整数変数の 配列が作られます.下限と上限が等しい要素は,その値に固定された 定数になります:
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
const auto lower = qbpp::array({1, 0, 2});
const auto upper = qbpp::array({4, 3, 2});
auto v = lower <= qbpp::int_var("v", 3) <= upper;
auto f = qbpp::sqr(qbpp::sum(v) - 6) + v[0];
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(f);
auto sol = solver.search();
std::cout << "v = " << sol(v[0]) << ", " << sol(v[1]) << ", " << sol(v[2])
<< std::endl;
std::cout << "f = " << sol.energy() << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです(v[2] は下限=上限なので 定数 2 に固定されます):
v = 1, 3, 2
f = 1
片側だけ配列にすることもできます(例: 0 <= qbpp::int_var("w", 3) <= upper は下限 0 を全要素で共有します).
また,切り出しの var_int と同じ プレースホルダの書き方も使えます.qbpp::int_var("x", 3) == 0 は 全要素が定数 0 の可変配列を作り,各要素にネイティブ整数変数を ひとつずつ代入できます:
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
const auto cap = qbpp::array({3, 1, 2});
auto x = qbpp::int_var("x", 3) == 0;
for (size_t j = 0; j < cap.size(); j++) {
x[j] = 0 <= qbpp::int_var() <= cap[j];
}
auto f = qbpp::sqr(qbpp::sum(x) - 5) - x[0] - x[1];
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(f);
auto sol = solver.search();
std::cout << "x = " << sol(x[0]) << ", " << sol(x[1]) << ", " << sol(x[2])
<< std::endl;
std::cout << "f = " << sol.energy() << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです:
x = 3, 1, 1
f = -4
代入しなかった要素は定数(ここでは 0)のまま式に残ります. 定数には 0 以外の値も指定できます.
制約との併用
ネイティブ制約の qbpp::cons() は, ネイティブ整数変数を含む式にもそのまま使えます:
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
auto x = 0 <= qbpp::int_var("x") <= 5;
auto y = 0 <= qbpp::int_var("y") <= 5;
auto f = -(2 * x + 3 * y) + 50 * qbpp::cons(x + y == 8);
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(f);
auto sol = solver.search();
std::cout << "x = " << sol(x) << ", y = " << sol(y) << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです:
x = 3, y = 5
外部ソルバーとの連携
GurobiSolver などの MIP ソルバーは整数変数をそのまま 扱えるため,ネイティブ整数変数は整数の列として直接渡されます (バイナリ変数には展開されません).qbpp::GurobiSolver solver(f); は 二次の目的関数(MIQP)まで対応します.目的関数が線形で制約を qbpp::cons() で書いたモデルは,qbpp::ScipSolver solver(f, qbpp::ilp); のように ILP オプションを付ければ 5 種の MIP ソルバーすべてで解けます.
一方,バイナリ変数専用の外部 QUBO ソルバーに渡す場合は, qbpp::binarize() で従来のバイナリエンコーディングに 変換してください:
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
auto x = 0 <= qbpp::int_var("x") <= 10;
auto f = x * x - 4 * x;
auto g = qbpp::binarize(f);
g.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(g);
auto sol = solver.search();
std::cout << "minimum = " << sol.energy() << std::endl;
}
プログラムの出力は以下の通りです:
minimum = -4
使い分けの指針
- 個数・時刻・在庫量など数量を表す変数には,ネイティブ整数変数が適しています.
- 外部のバイナリ専用ソルバーに渡すモデルは, バイナリエンコーディングの整数変数(
var_int)を使うか,qbpp::binarize()で変換してください. - 「どれを選ぶか」というラベル(訪問順序・色など)には, ネイティブ整数変数よりも one-hot 表現 (置換行列・One-hot 制約)が適しています.
なお,ライセンスの変数数の上限では,ネイティブ整数変数 1 個は, その範囲(上限 − 下限)を $r$ とすると,次の個数のバイナリ変数分として カウントされます:
\[\lceil \log_2 (r+1) \rceil\]詳細はライセンス管理を参照してください.