QUBO++ の表現力
QUBO/HUBO ソルバーが最終的に受け取るのは,バイナリ変数の多項式です. そのため従来は,解きたい問題を自分でそこまで降ろす必要がありました. 整数はバイナリ変数の列に展開し,不等式にはスラック変数を足し, 絶対値や最大値は補助変数と場合分けで表現し,3 次以上の項は 2 次に落とす. 変換のたびに変数が増え,ペナルティの重みを調整する手間が生まれ, 元の問題の構造は見えなくなります.
QUBO++ はこの作業を要求しません. 書いたモデルが,そのまま解かれるモデルです.
| 従来の QUBO で必要な手作業 | QUBO++ での書き方 | 詳細 |
|---|---|---|
| 3 次以上の項を補助変数で 2 次に落とす | そのまま書く | HUBO と QUBO |
| $\bar{x}$ を $1-x$ に展開する(項数が爆発する) | ~x と書く | 否定リテラル |
| 整数をバイナリ変数の列に展開する | qbpp::int_var() で宣言する | ネイティブ整数変数 |
| 絶対値・最大値を補助変数と場合分けで表す | qbpp::abs()・qbpp::max() と書く | 非線形関数とネイティブ制約 |
| 不等式にスラック変数を足し,重みを調整する | qbpp::cons() で囲む | 非線形関数とネイティブ制約 |
| 係数のオーバーフローを自分で管理する | 型を選ぶ | 変数と式のデータ型 |
本ページはこれらの機能の概観です. それぞれの詳しい説明は表の右端のリンク先を参照してください.
任意の次数の項
QUBO++ の式は 2 次に限定されません. 3 次以上の項をそのまま書くことができます.
auto y = qbpp::var("y", 4);
auto cubic = 2 * y[0] * y[1] * y[2] - 3 * y[1] * y[2] * y[3];
std::cout << "cubic = " << cubic << std::endl;
このプログラムの出力は以下の通りです:
cubic = 2*y[0]*y[1]*y[2] -3*y[1]*y[2]*y[3]
QUBO++ にバンドルされているソルバーは HUBO をそのまま扱うため, 2 次化は必要ありません. 2 次のモデルしか受け取らない外部ソルバーに渡すときだけ, HUBO の QUBO への変換で 2 次化してください.
否定リテラル
バイナリ変数 $x$ の否定 $\bar{x}$ は ~x と書けます. $\bar{x}$ を $1-x$ に置き換えて展開する必要はありません.
auto x = qbpp::var("x", 4);
auto neg = ~x[0] * ~x[1] * ~x[2] * ~x[3];
auto expanded = qbpp::simplify((1 - x[0]) * (1 - x[1]) * (1 - x[2]) * (1 - x[3]));
std::cout << "neg = " << neg << std::endl;
std::cout << "expanded = " << expanded << std::endl;
このプログラムの出力は以下の通りです:
neg = ~x[0]*~x[1]*~x[2]*~x[3]
expanded = 1 -x[0] -x[1] -x[2] -x[3] +x[0]*x[1] +x[0]*x[2] +x[0]*x[3] +x[1]*x[2] +x[1]*x[3] +x[2]*x[3] -x[0]*x[1]*x[2] -x[0]*x[1]*x[3] -x[0]*x[2]*x[3] -x[1]*x[2]*x[3] +x[0]*x[1]*x[2]*x[3]
どちらも同じ値を持つ式ですが,項数は 1 対 16 です. 否定リテラルが 1 つ増えるたびに展開後の項数は 2 倍になるため, この差は変数が増えるほど広がります.
整数変数 — 2 つの選択肢
QUBO++ には性格の異なる 2 種類の整数変数があります.
auto a = 0 <= qbpp::var_int("a") <= 10; // バイナリエンコーディング
auto b = 0 <= qbpp::int_var("b") <= 10; // ネイティブ整数変数
std::cout << "a = " << a << std::endl;
std::cout << "b = " << b << std::endl;
このプログラムの出力は以下の通りです:
a = a[0] +2*a[1] +4*a[2] +3*a[3]
b = b
qbpp::var_int() で宣言した整数変数は, その場でバイナリ変数の重み付き和に展開されます(整数変数). qbpp::int_var() で宣言した整数変数は展開されず, 整数値をそのまま保持します(ネイティブ整数変数). どちらも式の中では同じように扱えます.
qbpp::var_int() | qbpp::int_var() | |
|---|---|---|
| 式の中での実体 | バイナリ変数の重み付き和 | 整数値そのもの |
| バンドルソルバー | バイナリ変数として探索 | 整数値のまま探索 |
| 範囲を広げたとき | 変数の個数が増える | 変数の個数は増えない |
| バイナリ専用の外部ソルバー | そのまま渡せる | qbpp::binarize() で変換 |
| MILP ソルバー | バイナリ変数として渡る | 整数変数のまま渡せる |
数量(個数・時刻・在庫量など)にはネイティブ整数変数が適しています. どれを選ぶかというラベル(訪問順序・色など)には, 整数変数よりも one-hot 表現が適しています.
非線形関数
絶対値・ReLU・最大値・最小値を,式の中で直接使えます. 補助変数を導入したり場合分けを書いたりする必要はありません.
auto q = 0 <= qbpp::int_var("q") <= 10;
auto r = 0 <= qbpp::int_var("r") <= 10;
auto over = 2 * qbpp::relu(q - 6); // 6 を超えた分だけ増えるコスト
auto gap = qbpp::abs(q - 5); // 5 からのずれ
auto peak = qbpp::max(q, r); // 2 つの式の最大値
qbpp::abs(f, 2)・qbpp::relu(f, 2) と書くと 2 乗になります. 詳しくは非線形関数とネイティブ制約を参照してください.
制約の宣言
式の中の制約部分を qbpp::cons() で囲むと, その部分は制約とみなされて特別に処理されます. スラック変数を自分で足す必要はありません.
auto w = qbpp::var("w", 3);
auto load = 3 * w[0] + 5 * w[1] + 7 * w[2];
auto obj = -qbpp::sum(w) // 目的関数
+ 100 * qbpp::cons(load <= 10) // 不等式制約
+ 100 * qbpp::cons(qbpp::sum(w) == 2); // 等式制約
等式・片側の不等式・両側の範囲を同じ書き方で宣言できます. 制約を満たす解が見つかったかどうかは,ソルバーが違反本数として報告します. 詳しくは非線形関数とネイティブ制約を参照してください.
係数の型
係数とエネルギー値の型は,マクロ 1 つで切り替えられます. int32_t から,128 ビット整数,桁数無制限の qbpp::cpp_int, 実数の double まで選べます. 式の書き方は型によらず同じです. 一覧は変数と式のデータ型を参照してください.
すべてを 1 つのモデルに
ここまでの機能は組み合わせて使えます. 次のプログラムは,3 本の生産ラインへの割当を求めます.
- ライン $i$ を使うかどうかをバイナリ変数
use[i]で表し,使うと段取り費 5 がかかる - ライン $i$ の生産量をネイティブ整数変数
q[i](0 以上 10 以下)で表す - 生産量が 6 を超えた分には超過費が 2 倍でかかる(
relu) - ライン 0 と 1 の生産量の偏りをコストに加える(
abs) - 停止しているラインでは生産できない(不等式制約)
- 3 本の生産量の合計はちょうど 20(等式制約)
- 3 本すべてを止めた場合は違約金 50(3 次の否定リテラル項)
#include <qbpp/exhaustive_solver.hpp>
#include <qbpp/qbpp.hpp>
int main() {
auto use = qbpp::var("use", 3); // バイナリ変数
auto q = 0 <= qbpp::int_var("q", 3) <= 10; // ネイティブ整数変数
auto f = qbpp::toExpr(0);
for (int i = 0; i < 3; ++i) {
f += 5 * use[i]; // 段取り費
f += 2 * qbpp::relu(q[i] - 6); // 超過費
f += 100 * qbpp::cons(q[i] - 10 * use[i] <= 0); // 停止中は生産できない
}
f += qbpp::abs(q[0] - q[1]); // ライン間の偏り
f += 50 * ~use[0] * ~use[1] * ~use[2]; // 全停止の違約金
f += 100 * qbpp::cons(qbpp::sum(q) == 20); // 需要をちょうど満たす
f.simplify_as_binary();
auto solver = qbpp::ExhaustiveSolver(f);
auto sol = solver.search();
for (int i = 0; i < 3; ++i)
std::cout << "use[" << i << "] = " << sol(use[i])
<< ", q[" << i << "] = " << sol(q[i]) << std::endl;
std::cout << "energy = " << sol.energy() << std::endl;
}
このプログラムの出力は以下の通りです:
use[0] = 1, q[0] = 7
use[1] = 1, q[1] = 7
use[2] = 1, q[2] = 6
energy = 19
段取り費 15,超過費 4(生産量 7 が 2 本),偏り 0,制約違反なしで合計 19 です. このモデルには,補助変数もスラック変数も 1 つも現れていません.
従来の形式へ降ろす
外部のソルバーに渡すなど,従来の形式が必要になったときは, モデルを明示的に降ろすことができます.
| 関数 | 変換 |
|---|---|
qbpp::binarize(f) | ネイティブ整数変数をバイナリエンコーディングに |
qbpp::expand_cons(f) | qbpp::cons() の宣言を従来のペナルティ式に |
qbpp::reduce(f) | 3 次以上の項を 2 次に |
auto n = 0 <= qbpp::int_var("n") <= 10;
auto bits = qbpp::binarize(n);
std::cout << "bits = " << bits << std::endl;
このプログラムの出力は以下の通りです:
bits = n#0 +2*n#1 +4*n#2 +3*n#3
MILP ソルバーへは,整数変数を整数のまま渡す ILP モードも利用できます.
次に読むページ
- HUBO の QUBO への変換 — 3 次以上の項の 2 次化
- 否定リテラル — 否定リテラルの扱い
- 整数変数と連立方程式の求解 — バイナリエンコーディングの整数変数
- ネイティブ整数変数 — 整数値をそのまま保持する変数
- 非線形関数とネイティブ制約 —
abs・relu・max・minとcons() - 変数と式のデータ型 — 係数とエネルギーの型
- クイックスタート — 最初のプログラム